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旋压收口机数控和伺服装置的制作方法
编辑:扬州万成机械有限公司   时间:2017-04-07

旋压收口机数控和伺服装置的制作方法

技术领域本实用新型属于旋压收口机的改进技术。

目前,国内外旋压收口机都采用步进电机作力控制的液压伺服和可编程控制装置,这种伺服和控制系统仅用于一些时序控制的过程,对于加工局单的气瓶收口还是可以完成的,但是对于控制两个伺服轴复杂运动加工的收口机较为困难,甚至是不可实现的。

为解决以上旋压收口机结构之不足,本实用新型的目的提供一种旋压收口机数控与伺服装置,采用数控系统代用可编程控制,连续伺服代替步进电机控制,以实现控制灵活,速度快,精度高,稳定性好的目的。

本实用新型结构设计是这样实现的该旋压收口机主要由操作台,数控装置,X,Y轴伺服放大器,编码器,X,Y轴伺服电机,X,Y液压伺服轴及滑台,转台构成,其中两个伺服轴为X线性伺服轴和Y旋转伺服轴,X线性伺服轴拖动滑台,在水平方向直线运动,Y旋转伺服轴旋动转台,滑台上的摆轮在垂直平面上旋转,数控装置分别通过X轴伺服放大器和Y轴伺服放大器各自与X轴伺服电机和Y轴伺服电机联接;X轴编码器和Y轴偏码器分别与X辆伺服电机和Y轴伺服电机联接,X轴编码器与Y轴编码器伺时反馈到数控装置,形成闭环控制装置,其中数控装置由地址译码电路,命令译码,接口电路,存贮电路,D/A转换电路,采样电路,放大器组成,其联接是地址译码电路输入端与操作台联接,其控制端分别与命令译码和接口电路联接,接口电路通过内部总线分别与命令译码,D/A RAM,读写控制联接,读写控制与D/A RAM联接,D/ARAM之数据通过D/A转换器,经采样保持,最后由放大器八位数据线输出,其中8D/A自动扫描器分别与读写控制和采样保持联接与X,Y轴联接之X,Y轴之编码器是通过X,Y轴伺服电机上的码盘——旋转带槽盘的槽口,与之对应的光感,测量,电路之传感器,经过通道的高低信号,通过电缆反馈到数控装置;X,Y轴液压伺服为机械装置,油缸外面联接进、出油管,油缸中间装有活塞和活塞杆,阀芯的运动信号,经放大控制滑台,转台的运动,且将其中的输出信号经反馈环节反馈到数控装置。

本实用新型之优点结构简单,用闭环控制代替原开环控制,运行速度快,精度好,稳定性好,将目前旋压收口机的技术水平又大大提高了一步。

本实用新型详细结构及工作原理由以下实施例。

为旋压收口机数控和伺服装置总体方框图;为旋压收口机数控和伺服装置X,Y轴液压伺服机械结构图;为旋压收口机数控和伺服装置数控装置结构图;为旋压收口机数控和伺服装置X,Y轴编码器结构图;数控装置译码电路,经命令译码,接口电路,存贮电路,D/A转换电路,采样保持最后由八路放大器输出伺服轴的运动信号,运动信号经伺服放大器变频放大,控制伺服电机运动,伺服电机控制液压伺服阀动作,液压伺服装置将伺服装置将伺服阀的运动信号进行功率放大之后控制伺服轴滑台和转台运动,在数控装置与X,Y伺服电机之间装X,Y轴编码器,测量及反馈电路在一起,利用光电测量的标准反馈编码器,通过各伺服电机的A,B信号的高低电平,将位置信号反馈到中央数字控制装置。

工作过程操作人员在操作台上启动系统,数控系统根据收口机要加工工艺程序中X伺服轴和Y伺服轴的运动指令,进行数字模拟转换,转换后的信号发给伺服放大器,伺服放大器根据接收到的信号进行变频和功率放大,放大后的电压输出给伺服电机,伺服电机上的位置编码器将伺服电机运动的位置信号反馈给数控系统,构成位置闭环控制,伺服电机拖动X伺服轴和Y伺服轴液压伺服阀,液压伺服阀控制液压伺服系统里的作动筒运动伺服的作动筒拖动X伺轴和Y伺服轴按工艺要求运动,进行气瓶收口。

权利要求1.一种旋压收口机数控和伺服装置,其特征在于该旋压收口机主要由操作台,数控装置,X,Y轴伺服放大器,编码器,X,Y轴伺服电机,X,Y液压伺服轴及滑台,转台构成,其中两个伺服轴为X线性伺服轴和Y旋转伺服轴,X线性伺服轴拖动滑台,在水平方向直线运动,Y旋转伺服轴旋动转台,滑台上的摆轮在垂直平面上旋转,数控装置分别通过X轴伺服放大器和Y轴伺服放大器各自与X轴伺服电机和Y轴伺服电机联接;X轴编码器和Y轴偏码器分别与X辆伺服电机和Y轴伺服电机联接,X轴编码器与Y轴编码器伺时反馈到数控装置,形成闭环控制装置。

2.按权利要求1所述之旋压收口机数控和伺服装置,其特征在于数控装置由地址译码电路,命令译码,接口电路,存贮电路,D/A转换电路,采样电路,放大器组成,其联接是地址译码电路输入端与操作台联接,其控制端分别与命令译码和接口电路联接,接口电路通过内部总线分别与命令译码,D/A RAM,读写控制联接,读写控制与D/A RAM联接,D/A RAM之数据通过D/A转换器,经采样保持,最后由放大器八位数据线输出,其中8D/A自动扫描器分别与读写控制和采样保持联接。

3.按权利要求1所述之旋压收口机数控和伺服装置,其特征在于所述之编码器是通过X,Y轴伺服电机上的码盘---旋转带槽盘的槽口,与之对应的光感,测量,电路之传感器,经过通道的高低信号,通过电缆反馈到数控装置。

4.按权利要求1所述之旋压收口机数控和伺服装置,其特征在于X,Y轴液压伺服为机械装置,油缸外面联接进、出油管,油缸中间装有活塞和活塞杆,阀芯的运动信号,经放大控制滑台,转台的运动,且将其中的输出信号经反馈环节反馈到数控装置。

专利摘要旋压收口机数控和伺服装置其结构是采用数控系统作为主控制器,取代一般旋压收口机的可编程控制器,采用伺服放大器及其伺服电机,取代步进电机,构成闭环控制系统,取代原收口机的滑台和转台运动,完成气瓶收口的加工,其特征是用数控系统控制伺服轴,用闭环控制取代原开环控制,适合具有伺服轴的收口机控制,其控制质量,稳定度和可靠性都有明显提高,该数控及伺服系统适用于具有液压伺服系统的收口机控制,它将旋压收口机的技术水平大大的提高。

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